戈壁中最高點爲3,415米(11,204英尺)的庫西(Koussi)山頂，位于查德境內的提貝斯提山脈；最低點爲海平面下133米(436英尺)，正在埃及的蓋塔拉凹地(Qattara Depression)。

撒哈拉戈壁次要的地形特色包羅︰淺而季候性衆多的盆地戰大綠洲凹地，撒哈拉戈壁正在哪(撒哈拉高地多石，山脈峻峭，戈壁的地輿特點)澎湖灣地理以及遍及沙岸、沙丘戰沙海。

撒哈拉戈壁是世界上除南極洲之外最大的荒涼，位于非洲北部北到地中海，台東熱氣球南到蘇丹草原。位于阿特拉斯山脈戰地中海以南(約北緯35°線毫米等雨量線)以北。